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테슬라 FSD 한국 출시: 빠진 기능·제외 기능·아쉬운 점 총정리

by 갓호랑이 2025. 12. 11.
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테슬라 FSD 한국 출시: 빠진 기능·제외 기능·아쉬운 점 총정리
테슬라 FSD 한국 출시: 빠진 기능·제외 기능·아쉬운 점 총정리
테슬라 FSD 한국 출시: 빠진 기능·제외 기능·아쉬운 점 총정리
한국에도 드디어 테슬라 FSD(Full Self Driving) 기능이 공식 도입됐습니다. 하지만 여전히 “해외와 비교해 빠진 기능은 무엇인지?”, “어떤 점이 아쉬운지?” 궁금해하시는 분들이 많습니다. 아래에서 한국 기준 FSD 제공 범위, 제외된 기능, 실제 사용자들이 느끼는 불편 요소를 정리해 드립니다.
📌 목차
1. 오토파일럿과 FSD의 차이
2. 한국 출시에서 제외된 기능
3. 활용 시 아쉬운 점 (상황별 분석)
4. 도심·고속도로 주행 품질 평가
5. 한국 FSD가 느린 이유 (규제·지도·환경)
6. 결론 및 향후 전망



1. 오토파일럿 vs FSD: 기본부터 분명히 구분해야 한다

1. 오토파일럿 vs FSD: 기본부터 분명히 구분해야 한다

· FSD는 ‘완전자율주행’이 아니라 고급 ADAS

한국에서는 종종 “FSD = 무인 자율주행”으로 오해되는데, 이는 잘못된 이해입니다. 현재 한국 FSD는 운전자 개입을 전제로 한 고급 운전자 지원 시스템입니다. 즉 다음의 조건이 유지되어야 합니다. 스티어링 휠 감지 필요 시선 주시 의무 위험 상황 즉각 개입 가능 상태 미국에서도 ‘완전 무인’ 수준은 일부 지역 제한 테스트 형태이며, 한국은 규제상 더 엄격합니다. 

2. 한국 FSD 출시에서 제외된 기능

2. 한국 FSD 출시에서 제외된 기능

· 자동 정차 후 완전 자동 출발(Zero-touch Auto Start)

미국은 ‘신호 바뀌면 자동 출발’ 기능이 점차 도입되고 있으나, 한국에서는 법규 및 안전 기준으로 인해 제한적입니다. 그래서 다음과 같은 개입이 흔히 요구됩니다. 브레이크 페달에서 발 떼기 가속 페달 살짝 터치 조향 확인 장시간 신호 대기 구간에서는 “완전 자동이 아닌 반자동 느낌”을 받게 됩니다.

· 스마트서몬 완전 자동화 기능(차량 호출)

좁은 한국식 주차장은 미국과 환경 자체가 다릅니다. 주행 라인이 좁고, 사람·오토바이·이중주차가 많아 완전 자동 호출은 제한적입니다. 

3. 실제 사용하며 느끼는 아쉬운 점

3. 실제 사용하며 느끼는 아쉬운 점

· 복잡한 교차로 판단 능력의 한계

한국 도심 교차로는 다음 요소가 많아 난도가 높습니다. 비표준 신호 보행자 혼재 급커브형 교차로 과도한 표지판/간판 그래서 시스템이 주저하거나 보수적으로 반응해 경고음 후 운전자 개입이 종종 필요합니다.

· 비정형 장애물 대응 미흡

한국은 공사 구간과 임시 차선이 잦습니다. 이런 상황에서 FSD는 다음과 같은 경향이 있습니다. 과도한 감속 경로 재계산 지연 장애물 회피 판단 미흡

· 악천후 주행 안정성의 제한

비·눈·안개가 있으면 센서 인식이 떨어져 “기능 제한” 메시지가 자주 뜹니다. 한국은 장마·폭우가 잦아 실제 불편 요소로 꼽힙니다. 

4. 고속도로 vs 도심: 품질 차이

4. 고속도로 vs 도심: 품질 차이

 

· 고속도로는 ‘우수’, 도심은 ‘보수적’

고속도로 차선 유지·차간거리·곡률 예측 → 전반적으로 안정적 도심은 보행자·불규칙 차선·상황 변수 때문에 보수적 동작 급정체 구간에서는 장점이 확실히 드러남 즉 “정체 구간·고속도로는 매우 좋음 / 도심은 관찰이 필수”라는 평가가 많습니다. 

5. 한국 FSD가 유독 느린 이유

5. 한국 FSD가 유독 느린 이유

· 한국 도로의 구조적 복잡성

- 지하차도·램프·사이드 진입 차선이 매우 복잡 - 간판·표지판·신호등 밀집도가 높음 - 횡단보도·보행자 난이도가 높음

· 고정밀 지도 데이터 한계

한국은 도로 변경이 잦아 지도 업데이트가 늦으면 기능 제한 사례가 발생합니다.

· 법규 및 규제의 보수성

정부는 완전 자율주행 단계로 인정되는 기능을 엄격히 제한합니다. 따라서 FSD는 여러 기능이 ‘보수적 프로파일’로 조정돼 제공됩니다. --- ##

6. 결론: 기대는 크지만 현실적 한계도 분명한 상태

한국 출시 FSD는 분명히 기존 오토파일럿보다 한 단계 진화된 경험을 제공합니다. 그러나 아래 기능은 여전히 미완성입니다. 신호 후 완전 자동 출발 복잡 교차로 대응 비정형 장애물 인식 악천후 주행 스마트서몬 완전 자동화 그럼에도 OTA 업데이트로 지속 개선되고 있으며, 한국 도로 데이터를 기반으로 지역 최적화가 빠르게 이루어지고 있어 발전 속도는 더 빨라질 것으로 보입니다.

FAQ – 테슬라 FSD 한국 출시
Q1. 한국 FSD는 미국 버전과 무엇이 다른가요?
한국은 법규·신호 체계·지도 데이터가 미국과 다르기 때문에 동일 기능이라도 보수적인 세팅으로 제공됩니다. 특히 신호등 자동 출발, 복잡 교차로·비정형 장애물 대응은 아직 제한적입니다. 반면 차선 유지·고속도로 자동주행·정체 구간 보조는 높은 수준으로 제공되어 장거리 출퇴근 환경에서는 만족도가 높습니다.

Q2. FSD만 있으면 ‘완전자율주행’처럼 운전 안 해도 되나요?
아직은 아닙니다. 한국 FSD는 운전자 개입이 필수인 ADAS 단계이며, 스티어링 휠 감지·시선 주시·즉각적인 개입 가능성이 모두 요구됩니다. 즉 무인 택시처럼 “손 놓고 이동”은 불가능합니다. 오히려 도심 복잡 구간·비 오는 날·공사 구간에서는 개입 요구 빈도가 높습니다.

Q3. 한국에서 스마트서몬은 왜 완전히 작동하지 않나요?
한국식 주차장은 좁고 이중 주차·보행자 통행·오토바이 이동이 잦아 미국 수준의 자동 호출이 어렵습니다. 기능 자체는 제공되지만, 주변 환경 변수 때문에 안전 상 이유로 보수적으로 동작하며, 사용자가 계속 주시해야 합니다.

Q4. OTA 업데이트로 빠진 기능들이 앞으로 모두 지원될까요?
가능성은 높지만, 모든 기능이 같은 시점에 열리지는 않습니다. 테슬라는 지역별 규제·지도·도로 패턴을 반영해 단계적으로 기능을 활성화합니다. 한국의 도심 신호 체계와 도로 구조가 워낙 복잡하기 때문에 “교차로 자동 판단 기능”은 마지막 단계에서야 완전 적용될 가능성이 큽니다.

Q5. 그래도 FSD를 구매할 가치가 있을까요?
주행 거리가 많다면 가치가 있고, 도심 주행 위주라면 지금 시점에서는 ‘과도기적 성능’으로 느껴질 수 있습니다. 특히 고속도로 출퇴근·장거리 여행 자주 하는 사용자라면 업그레이드 체감이 확실하며, 향후 업데이트로 성능 개선을 기대할 수 있습니다.

 

 

 

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